天津加工中心机械手故障了怎么办

      天津加工中心如果是刀具夹得不够紧，经常掉刀，可能是由于卡爪弹簧的压力太小、弹簧后面的螺母松动、机械手卡紧锁不起作用、刀具超重等原因造成的。解决方法是拧紧弹簧后螺母、调整或更换卡紧锁、更换弹簧、更换刀具。

      如果发现刀具夹紧后松不开，原因可能是卡爪弹簧压合过紧，卡爪缩不回。解决方法是调松螺母或更换弹簧，使载荷不超过额定值。

      如果刀具在交换时发生掉刀，其原因可能是：换刀时主轴箱没回到换刀点或换刀点漂移；机械手抓刀时没有到位就开始打刀或拔刀、刀臂及刀具的夹刀点不正确，打刀缸松拉刀位置不准确，打刀缸压力不够，松刀不正常、刀具太重、刀臂变形。必须要应重设定换刀点；校正夹刀点、调整打刀缸松刀行程、调整压力值、检查刀具质量、更换刀臂。

      如果刀臂不回原位，可能是电路接触不良、无夹刀或松刀信号、刀臂弯曲等问题。解决方法是：执行手动换刀，检查是否电路故障；用PLC监看夹刀或松刀信号，调整近接开关位置、调整或更换刀臂。

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